Santa Elena se halla en la entrada norte de la región, cerca de Despeñaperros. Acceder es fácil a través de la Autovía A-4 (E5), saliendo en las salidas 266, 268 o 270. La carretera A-301 conecta con Úbeda y otras zonas, mientras que la N-322 lleva a Albacete. El transporte público incluye líneas como Madrid-Córdoba-Sevilla y conexiones locales a Jaén, Linares, Bailén, Úbeda y Baeza.